Documentando un shell me pidieron que la «ayuda» se desplegará como con el comando man, no igual porque seguro era muy difícil, sin embargo al menos formatear un documento de texto con secciones similares a las que muestra el comando.
Como siempre corrí a AWK, sin embargo ya encarrerado me detuve a pensar porque no verificaba como hacerlo bien.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/db/Unix_manual.png
Descubrí que man tiene la opción -a la cual hará que me muestre todo lo que encuentre del comando, al introducir
man -a man
Me informó de la sección 7(miscelánea), en ella me habla de como formatear un archivo para man, es muy sencillo al menos para lo básico. El resultado por el momento es el siguiente: